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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31
A new cross-platform instrument for microstructure turbulence measurements 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:  Nie YL(乜云利);  Yang H(杨华);  Song DL(宋大雷);  Huang Y(黄琰);  Liu, Xiuyan
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/17
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗ 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/10
Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
作者:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/11
Underwater Acoustic Field Reconstruction Using a Compressive Sensing Approach 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:  Sun J(孙洁);  Song, Aijun;  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/21
Underwater Acoustic Field Reconstruction Using a Compressive Sensing Approach 会议论文
Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:  Sun J(孙洁);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/21
一种热声效应辐射场空间分布测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105259426A, 申请日期: 2016-01-20,
作者:  毕欣;  杜劲松;  黄林;  蒋华北;  高扬
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/03/30
A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water AUV 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Lin Y(林扬)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/02/28
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  王飞
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2013/08/19

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