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Probabilistic learning vector quantization on manifold of symmetric positive definite matrices 期刊论文
Neural Networks, 2021, 卷号: 142, 页码: 105-118
作者:  Tang FZ(唐凤珍);  Feng HF(冯海峰);  Tino, Peter;  Si BL(斯白露);  Ji DX(冀大雄)
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Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
作者:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/01
Autonomous underwater vehicle fault diagnosis dataset 期刊论文
Data in Brief, 2021, 卷号: 39, 页码: 1-6
作者:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/10/30
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/05
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/12
Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Zhai, Yangyang;  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/28
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/22
Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13
Trends in Hospitalization and In-Hospital Mortality From VTE, 2007 to 2016, in Chin 期刊论文
CHEST, 2019, 卷号: 155, 期号: 2
作者:  Zhang, Zhu;  Lei, Jieping;  Shao, Xiang;  Dong, Fen;  Wang, Jing
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/04

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