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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/10
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05
Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion 期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:  Qiao, Xin;  Wang, Zhixue;  Hou, Enguang;  Liu, Guangmin;  Cai, Yinghao
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/07/25
A Novel Dynamic Watermarking-Based EKF Detection Method for FDIAs in Smart Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1319-1322
作者:  Xue Li;  Ziyi Wang;  Changda Zhang;  Dajun Du;  Minrui Fei
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/27
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/24
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27

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