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一种100米级ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  孔德慧;  曾俊宝;  刘崇德;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/17
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗ 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/10
SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
作者:  魏奥博;  郑荣
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/22
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:  刘开周;  赵洋;  张凯欣;  徐高飞;  程大军
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/12/27
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  魏奥博
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/07/14
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者:  徐春晖;  许阳;  姜金祎;  王轶群;  邵刚
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/06/24
Wnt Signaling Pathway Linked to Intestinal Regeneration via Evolutionary Patterns and Gene Expression in the Sea Cucumber Apostichopus japonicus 期刊论文
FRONTIERS IN GENETICS, 2019, 卷号: 10, 页码: 13
作者:  Yuan, Jianbo;  Gao, Yi;  Sun, Lina;  Jin, Songjun;  Zhang, Xiaojun
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/05/15
Robust GPS/INS/DVL Navigation and Positioning Method Using Adaptive Federated Strong Tracking Filter Based on Weighted Least Square Principle 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 26168-26178
作者:  Xiong, Hailiang;  Mai, Zhenzhen;  Tang, Juan;  He, Fen
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
尽管非营利推动了金色开放获取，出版商对于过渡到开放科学仍有保留 开放获取动态
2018
作者:  Pablo Markin;  马建玲
收藏  |  浏览/下载：1800/0  |  提交时间：2018/07/19

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