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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching   Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Zhang, Pengju;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Structured light vision (SLV) calibration  underwater 3-D reconstruction  underwater refraction model  underwater structured light vision   Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors 期刊论文 OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Wang, Haoyue;  Xie, Zexiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Underwater structured light  Scanning oscillator  Refraction compensation  Rapid underwater measurement   Development, Calibration, and Image Processing of Underwater Structured Light Vision System: A Survey 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 18 作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Ou, Yaming;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 Machine vision  Measurement by laser beam  Three-dimensional displays  Cameras  Sea measurements  Calibration  Image processing  system calibration  system development  underwater structured light vision system   An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/04 Pan-tilt camera  target tracking  underwater measurement  underwater refraction correction   A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803 作者:  Kong, Shihan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/04/07 Calibration  Cameras  Mathematical model  Optical refraction  Absorption  Nonlinear optics  Optical distortion  Akin triangular  multiobjective optimization  refractive camera model  underwater calibration  underwater measurement   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping