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Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1730-1742
作者:  Qinghua Zhu;  Bin Li;  Yan Hou;  Hongpeng Li;  Naiqi Wu
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/20
Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Sun, Ning
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2021/11/04
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/03
Scheduling Dual-Arm Cluster Tools With Multiple Wafer Types and Residency Time Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 776-789
作者:  Jipeng Wang;  Hesuan Hu;  Chunrong Pan;  Yuan Zhou;  Liang Li
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/11
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:  J. Alvarez-Munoz;  N. Marchand;  J. F. Guerrero-Castellanos;  J. J. Tellez-Guzman;  J. Escareno
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/23
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏  |  浏览/下载：320/0  |  提交时间：2015/09/02
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王硕
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/09/02
基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邹伟
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/02

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