×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [10]
内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2011 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Dynamic Multiaction Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8667-8678
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Deng, Ya-Wen
;
Li, Zhen
;
Chen, Yuan
;
Liao, Xiao-Lan
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/11/17
Action recognition
conv-BiLSTM
closed pelvic reduction
dynamic movement primitives
multimodal data fusion
surgeon movement mapping
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
收藏
|
浏览/下载：40/0
|
提交时间：2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
收藏
|
浏览/下载：39/0
|
提交时间：2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129
作者:
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
收藏
|
浏览/下载：66/0
|
提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2015/08/19
Oscillators
Robot sensing systems
Joints
Turning
Propulsion
模糊数学在计算机视觉中的应用
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
赵亮
收藏
|
浏览/下载：77/0
|
提交时间：2015/09/02
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
