中国开放科研知识云: 检索

基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/31

水下机器人在中国的早期发展 期刊论文
科学, 2022, 卷号: 74, 期号: 3, 页码: 53-56, 69
作者: 梁波; 赵宏宇; 王楠

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/16

多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21

基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者: 康小东; 李一平

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/12/20

AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13

一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者: 王兴华; 田宇

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/28

AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452
作者: 李黎明; 张微之; 季子良; 景严; 庞国富

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/04

基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20

全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/09/12

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