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基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者: 龚成勇; 刘康; 曾永亮

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/09/22

基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/31

不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者: 吴利红; 刘铭; 张文灿; 封锡盛; 李一平

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/07

水下机器人在中国的早期发展 期刊论文
科学, 2022, 卷号: 74, 期号: 3, 页码: 53-56, 69
作者: 梁波; 赵宏宇; 王楠

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/16

多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21

基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者: 康小东; 李一平

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/12/20

AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15

基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者: 林森; 迟凯晨; 唐延东

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/02/14

球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者: 张洪彬; 徐会希

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/13

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13

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