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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Quality Prediction of Plasticizing and Molding Process of Single-Based Gun Propellant Based on GG-KECA-RVM Multi-Stage Model Fusion
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang JY(王军义i
;
Yu TJ(余廷江)
;
Chen SB(陈舒渤)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/02
kernel entropy component analysis
local latent variable modeling
plasticizing and molding process
relevance vector machine
single-based gun propellant
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array
会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/19
haptic interface
cable robot
ultrasonic tactile
Compound haptics rendering
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/01
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/27
Recognition of insulator based on yolov5 algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Feng H(冯晗)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Du, Jingbo
;
Wang, Fei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
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