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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator 期刊论文 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110 作者:  Shi, Mingming;  Cheng, Yong;  Rong, Bao;  Zhao, Wenlong;  Yao, Zhixin 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/23 Flexible link manipulator  Dynamics modeling  Residual vibration suppression  Crossbreeding PSO algorithm  Trajectory tracking   A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022 作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/12/27 Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   A personalized image-guided intervention system for peripheral lung cancer on patient-specific respiratory motion model 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2022 作者:  Wang, Tengfei;  He, Tiancheng;  Zhang, Zhenglin;  Chen, Qi;  Zhang, Liwei 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/23 Image-guided intervention system  Patient-specific respiratory motion model  Image registration  Surgical path planning   A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction 期刊论文 MACHINES, 2022, 卷号: 10 作者:  Hua, Chen;  Niu, Runxin;  Yu, Biao;  Zheng, Xiaokun;  Bai, Rengui 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/23 soil terrain  vehicle mobility  terramechanics  fuzzy inference  route generation