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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/27 Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23 Defects Semantic Segmentation  Loss Function  Concrete Surface Inspection  Rebalanced training   A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video 期刊论文 International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2021, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 2199-2211 作者:  Wang F(王斐);  Wang, Guorui;  Du, Yuxuan;  He, Zhenquan;  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/24 Action detection  Correctness discriminator  Extended context pooling  Temporal context regression   一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044 作者:  曾毓菁;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/09/19 即时定位与地图创建  视觉  注意力  预测  特征选择  logdet度量  延迟求值  贪婪算法  信息矩阵   Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文 Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021 作者:  Feng, Jinglun;  Xiao, Hua;  Hoxha, Ejup;  Song YF(宋屹峰);  Yang, Liang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/07 Acoustic Data  Frequency Density Analysis  Impact Sounding  Robotic Inspection   Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16 ORB-SLAM2  FAST  Localization