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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者:  吴清潇;  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/04/13 即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差   A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文 Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018 作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/31 Navigation framework  SLAM  Planning