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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  杜思聪 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/15 视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   博士学位论文—硬X射线调制望远镜Insight-HXMT扫描巡天与定位 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  曩毅 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/01/07 博士学位论文—POLAR 伽马暴的偏振分析与定位 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王源浩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/01/07 主动性人格对新生代员工追随力的预测作用——心理资本的中介与组织文化的调节作用 学位论文 中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021 作者:  庄倞 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/28 主动性人格  心理资本  组织文化导向  追随力