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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/16
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/05/09
A communication-free leader-follower formation method for UGVs via sensors fusion 会议论文
2018-8-11
作者:  Lin LL(林玲龙);  Wang ZL(王智灵);  Liang HW(梁华为);  Xu FY(徐凤煜);  Huang JJ(黄俊杰)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/08
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/16
Visual object tracking via a manifold regularized discriminative dual dictionary model 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 272-280
作者:  Wang, Lingfeng;  Pan, Chunhong
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/07/11
Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512
作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/07/12
Graph Convolutional Tracking 会议论文
Long Beach, USA, 2019-6
作者:  Gao, Junyu;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/11
Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach 会议论文
Long Beach, CA, USA, 2019-7
作者:  Wang, Qiang;  Zhang, Li;  Luca Bertinetto;  Hu, Weiming;  Philip H.S. Torr
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/09
Reference Path Correction for Autonomous Ground Vehicles Driving Over Rough Terrain 期刊论文
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019
作者:  Wang, Shaobo;  Pan Zhao;  Yanghao Zheng;  Biao Yu;  Weixin Huang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/12/27
Combined kalman filter and multifeature fusion siamese network for real-time visual tracking 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9
作者:  Zhou, Lijun;  Zhang, Jianlin
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/06

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