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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
A positioning method for maize seed laser-cutting slice using linear discriminant analysis based on isometric distance measurement
期刊论文
Information Processing in Agriculture, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 224-232
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Tan LT(谭龙田)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/07/06
Feature regions
Isometric mapping
Linear discriminant analysis
Maize seed
Molecular marker-assisted breeding
echnology
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments
期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者:
Chen YG(陈友淦)
;
Zhu, Jianying
;
Wan, Lei
;
Fang, Xing
;
Tong, Feng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/08
Underwater acoustic sensor network
Link failure prediction
Routing hole
Energy consumption
Packet delivery ratio
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
Is the aspect ratio of cells important in deep learning? A robust comparison of deep learning methods for multi-scale cytopathology cell image classification: From convolutional neural networks to visual transformers
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 141, 页码: 1-13
作者:
Liu, Wanli
;
Li C(李晨)
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Jiang, Tao
;
Sun, Hongzan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
Cervical cancer
Deep learning
Pap smear
Aspect ratio of cells
Visual transformer
Robustness comparison
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型
期刊论文
数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268
作者:
王长有
;
李楠
;
蒋涛
;
杨强
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/07
时滞
比率依赖
反馈控制
持久性
全局吸引性
周期解
An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-35
作者:
Hu, Kai
;
Weng, Chenghang
;
Zhang, Yanwen
;
Jin, Junlan
;
Xia, Qingfeng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/07
Deep learning
Underwater vision
Video/image enhancement
Toward accurate polyp segmentation with cascade boundary-guided attention
期刊论文
Visual Computer, 2022, 页码: 1-17
作者:
Lai, Huilin
;
Luo Y(罗烨)
;
Zhang, Guokai
;
Shen, Xiaoang
;
Li, Bo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/07
Polyp segmentation
Colonoscopy image
Boundary
Attention
Neural network
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