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Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:  Yang, Qingyuan;  Ai, Yunfeng;  Teng, Siyu;  Gao, Yu;  Cui, Chenglin
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Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:  Wang, Rui;  Jiang, Tianyu;  Bai, Ge;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/07
基于AIS的渤海及其邻近海域捕捞活动聚集区时空特征分析 期刊论文
海洋渔业, 2022, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 780-789
作者:  陈仁丽;  吴晓青;  刘柏静;  王跃启
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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yan Shuaizheng;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/04
Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Zu, Chaoyue;  Yang, Chao;  Wang, Jian;  Gao, Wenbin;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/03
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11

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