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Discovery and Timing of Millisecond Pulsars in the Globular Cluster M5 with FAST and Arecibo
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2023, 卷号: 269, 期号: 2
作者:
Zhang, Lei
;
Freire, Paulo C. C.
;
Ridolfi, Alessandro
;
Pan, Zhichen
;
Zhao, Jiaqi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/29
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Signed Social Networks With Biased Assimilation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 10, 页码: 5134-5149
作者:
Wang, Lingfei
;
Hong, Yiguang
;
Shi, Guodong
;
Altafini, Claudio
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/02/07
Social networking (online)
Bifurcation
Analytical models
Network topology
Stability analysis
Hypercubes
Topology
Biased assimilation
opinion dynamics
signed social networks
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/04/02
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/07
Electron-ion collider in China
期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 78
作者:
Anderle, Daniele P.
;
Bertone, Valerio
;
Cao, Xu
;
Chang, Lei
;
Chang, Ningbo
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2021/12/08
electron ion collider
nucleon structure
nucleon mass
exotic hadronic states
quantum chromodynamics
3D-tomography
helicity
transverse momentum dependent parton distribution
generalized parton distribution
energy recovery linac
polarization
spin rotator
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