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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2019/06/25
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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王丙乾
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 核环境水下双目视觉立体定位技术研究 期刊论文
《光电工程》, 2016, 卷号: 43, 页码: 28-33
作者: 黄文有[1,2]; 徐向民[1] 吴凤岐[2] 吴玉[2] 邓志燕[2]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 水下移动双目视觉高精度定位方法 期刊论文
《中国测试》, 2015, 卷号: 0, 页码: 37-39
作者: 李光乐; 谢小鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/25
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| 自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
作者: 张艾群; 李一平; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2012/05/29
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