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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者:  Xu, Fengyu;  Wang, Zhiling;  Wang, Hanqi;  Lin, Linglong;  Liang, Huawei
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/23
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/31
Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者:  Wang HQ(王瀚琪);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Xu FY(徐凤煜);  Yu J(余结)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/12/08
Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者:  Wang HQ(王瀚琪);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Xu FY(徐凤煜);  Yu J(余结)
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/12/13
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/09
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者:  Lin Y(林扬);  Xu HL(徐红丽);  Gao L(高雷);  Liu S(刘爽)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/06/18
VEHICLE POSE ESTIMATION USING MASK MATCHING 其他
2019-01-01
作者:  Li, Qingnan;  Hu, Ruimin;  Chen, Yu;  Chen, Yixin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
Vehicle Pose Estimation Using Mask Matching 会议论文
作者:  Li, Qingnan;  Hu, Ruimin;  Chen, Yu;  Chen, Yixin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
Head Pose Estimation in the Wild Assisted by Facial Landmarks Based on Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: Vol.7, 页码: 48470-48483
作者:  Xia, JH;  Cao, LB;  Zhang, GJ;  Liao, JC
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/13

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