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Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
Zhongyang Wang
;
Youqing Wang
;
Zdzisław Kowalczuk
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
internal model principle (IMP)
output feedback problem
policy iteration (PI)
value iteration (VI)
The Liexi fauna: a new Lagerstatte from the Lower Ordovician of South China
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY B-BIOLOGICAL SCIENCES, 2022, 卷号: 289, 期号: 1978, 页码: 8
作者:
Fang, Xiang
;
Mao, Yingyan
;
Liu, Qi
;
Yuan, Wenwei
;
Chen, Zhongyang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/14
Great Ordovician Biodiversification Event (GOBE)
Lagerstatte
non-mineralized tissues
exceptional preservation
open-marine communities
tropical area
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂
专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:
刘浩
;
林鹏
;
王重阳
;
许世伟
;
孙景阳
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/24
一种采样执行部及咽拭子采样机器人
专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者:
李时悦
;
李少强
;
郭文亮
;
刘浩
;
周圆圆
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/13
一种关节联动的手术器械
专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
张芳敏
;
于涛
;
王重阳
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/13
形位力复合传感单元及其测量方法
专利
申请日期: 2021-10-08,
作者:
刘浩
;
王重阳
;
李建华
;
杨永明
;
杨云生
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/22
一种用于咽喉采样的机器人
专利
申请日期: 2021-09-14,
作者:
刘浩
;
李时悦
;
于涛
;
周圆圆
;
李少强
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/09/19
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法
专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:
刘浩
;
王重阳
;
黎定佳
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/19
Timing and patterns of the Great Ordovician Biodiversification Event and Late Ordovician mass extinction: Perspectives from South China
期刊论文
EARTH-SCIENCE REVIEWS, 2021, 卷号: 220, 页码: 19
作者:
Deng, Yiying(邓艺颖)
;
Fan, Junxuan
;
Zhang, Shuhan
;
Fang, Xiang(方翔)
;
Chen, Zhongyang(陈中阳)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/13
GOBE
LOME
Species richness
CONOP
Early Paleozoic
Embodied water consumption between typical desalination projects: Reverse osmosis versus low-temperature multi-effect distillation
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2021, 卷号: 295, 页码: 12
作者:
Liu, Siyuan
;
Wang, Zhongyang
;
Han, Mengyao
;
Zhang, Jianjiao
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/07/09
Seawater desalination
Embodied water consumption
Reverse osmosis
Low-temperature multi-effect distillation
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