| 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置 | |
| 白鑫林; 徐志刚; 张渝; 王军义; 杨时敏; 陆韡; 张延利; 陈翔宇; 徐永利; 刘明洋 | |
| 2021-04-23 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 上海航天化工应用研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Device for accurately picking and placing special-shaped polishing glue barrel from heat insulated box |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置，包括线体支撑输送单元、托盘运输装置、胶桶保湿单元、夹手单元、旋转单元及翻转单元。其中，线体支撑输送单元置于底部以支撑传送作用；胶桶保湿的单元置于其上端以保持箱内湿度并运载工件；旋转单元和翻转单元置于胶桶保湿单元一端，实现精准定位工件、抓取、旋转移动及翻转换位的功能。本发明能够实现自动运输精准抓取，保证异形抓取的高效性和准确性。 |
| 公开日期 | 2022-04-12 |
| 申请日期 | 2020-12-10 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28821]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 1.上海航天化工应用研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白鑫林,徐志刚,张渝,等. 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置. 2021-04-23. |
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