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一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2021/02/02
自适应软体攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-08-09,
作者:  陈鹏;  杨尚奎;  晁俊杰;  刘玉旺;  李晓虎
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/09/10
Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
作者:  Ding, Jian;  Liu, Jinguo;  Zhang, Lu;  Luo, Haitao;  Zhang, Rongpeng
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/02/02
一种自适应被动变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘霞刚;  王远行;  程强;  刘玉旺;  葛壮
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/07/09


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