一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 | |
骆海涛; 刘玉旺; 张伟; 富佳; 刘广明; 陈宁 | |
2019-12-17 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域,具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法,包括步骤1:立柱结构的动态优化;步骤2:立柱结构的载荷和边界条件优化;步骤3:立柱结构的拓扑优化分析,先进行三维建模,建模后对立柱模型进行网格划分,然后对模型施加不同工况下的载荷值,并分别进行拓扑优化,并对各个拓扑优化后的立柱结构进行加权优化分析,得出最后的优化结果;步骤4:根据获得立柱结构的拓扑优化分析结果对立柱结构进行合理配置。本发明先对立柱结构进行优化设计,然后根据优化之后的结构,再次对立柱结构进行新一轮的拓扑优化矫正设计,从而获得综合动态性能较优的轻量化立柱结构。 |
申请日期 | 2018-06-07 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26159] |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,刘玉旺,张伟,等. 一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法. 2019-12-17. |
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