一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法

	一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法
	骆海涛; 周维佳; 刘玉旺; 张伟; 于长帅; 刘广明; 陈宁
	2019-12-17
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：对滑枕结构受力分析，确定滑枕刚度条件；步骤2：对滑枕结构的拓扑优化，先利用软件进行有限元建模，并根据步骤1中确定的刚度条件在有限元建模时施加约束处理，然后利用软件并采用SIMP变密度法对有限元模型进行拓扑优化，得到滑枕的拓扑优化构型；步骤3：利用软件并采用近似模型方法对步骤2中获得的滑枕拓扑优化构型进行尺寸优化。本发明通过拓扑优化，在使滑枕质量大幅减少的同时，也能够保证其末端变形量缓慢增加，并达到使其基频迅速提高的目的。
申请日期	2018-06-07
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26160]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	骆海涛,周维佳,刘玉旺,等. 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法. 2019-12-17.