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| Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者: Chen WY(陈文远); Li GY(李广勇); Li N(李宁); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏)
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| Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者: Jiang W(江维); Yu T(于涛); He X(何啸); Yang YM(杨永明); Wang ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/10/03
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| A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Chen WY(陈文远); Li GY(李广勇); Li N(李宁); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
申请日期: 2020-01-16,
作者: Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者: Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Wang CY(王重阳); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/08/28
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| Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者: Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Wu HT(吴浩廷)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/09/12
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| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30
作者: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30
作者: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/06/16
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