CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/21
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/28
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Quadratic characteristics of workspace curves of generalized planar cable-driven parallel mechanisms 期刊论文
Advances in Intelligent Systems and Computing, 2019, 卷号: Vol.809 No.54, 页码: 2249-2252
作者:  Tang, Lewei
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/13
Size optimization of the moving platform for cable-driven parallel manipulators based on stiffness characteristics 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2018, 卷号: 232, 期号: 11, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Bin;  Shang, Wei-Wei;  Cong, Shuang;  Liu, Yi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/08/26
Structural Characteristics of Force/Moment Polytopes of Cable Driven Parallel Mechanisms 会议论文
ADVANCES IN RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS II, 2016-01-01
作者:  Dai, Xiaowei;  Zhang, Yuru;  Wang, Dangxiao;  Song, Jian
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
一种多功能救援机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204248880U, 申请日期: 2015-04-08, 公开日期: 2015-04-08
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/07/01
Design of a Flexure-based Variable Stiffness Device for Cable-driven Joint Modules 会议论文
DEC 06-09, 2015
作者:  Wang, Jun;  Yang, Guilin;  Yang, Kaisheng;  Chen, Chin-Yin;  Yang, GL
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/01/12
Dynamic analysis on flexible cable-driven parallel mechanism 其他
2014-01-01
Chen, Qing L; Lin, Qi; 林麒
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/07/22

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace