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Five-state engaging model and dynamics of gear-rotor-bearing system based on time-varying contact analysis considering gear temperature and lubrication 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2022, 卷号: 112, 页码: 47-77
作者:  Shi, Jian-fei;  Gou, Xiang-feng;  Zhu, Ling-yun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/09/22
Adaptive Estimation of Play Radii for a Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator 期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2687-2695
作者:  M. A. Janaideh;  R. Xu and X. Tan
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/13
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/03
Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 754
作者:  Tang, Tao;  Chen, Sisi;  Huang, Xuanlin;  Yang, Tao;  Qi, Bo
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/08/23
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15
修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法 期刊论文
2016, 2016
刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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风力机行星齿轮传动系统动力学研究综述 期刊论文
2016, 2016
邱星辉; 韩勤锴; 褚福磊; QIU Xinghui; HAN Qinkai; CHU Fulei
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柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/12/25
Modeling and analysis of steady-state vibration induced by backlash in servo rotary table 期刊论文
Frontiers of Mechanical Engineering, 2015, 卷号: 10, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 43-47
作者:  Yang, Xiao;  Lu, Dun;  Liu, Sanli;  Zhang, Jun;  Zhao, Wanhua
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
Nonlinear modeling of solar array drive system considering backlash and friction 会议论文
2015 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS), 2015-01-01
作者:  Zhou Tong;  Guo Hong;  Xu Jinquan;  Kuang Xiaolin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06

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