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| Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者: Chen WY(陈文远); Li GY(李广勇); Li N(李宁); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏)
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/03/23
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| A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Chen WY(陈文远); Li GY(李广勇); Li N(李宁); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者: Chen WY(陈文远); Yu P(于鹏); Li GY(李广勇); Wang WX(王文学); Yao C(姚辰)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/10/10
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| Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者: Yin M(尹猛); Wu HT(吴浩廷); Xu ZG(徐志刚); Han W(韩伟); Zhao ZL( 赵志亮)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/04/01
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| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者: 刘自文; 赵亮 ; 于鹏; 杨铁; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/12/31
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| A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者: Zhao L(赵亮); Liu ZW(刘自文); Liu LQ(刘连庆); Yang Y(杨洋); Li N(李宁)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/27
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| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 丁其川
收藏 | 浏览/下载：413/0 | 提交时间：2015/08/20
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| Hierarchical projection regression for online estimation of elbow joint angle using EMG signals 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 3-4, 页码: 1129-1138
作者: Chen Y(陈洋); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2012/12/28
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