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A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/10/30
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/23
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/07
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/02
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/10
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/31
A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Zhao L(赵亮);  Liu ZW(刘自文);  Liu LQ(刘连庆);  Yang Y(杨洋);  Li N(李宁)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/27
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device 会议论文
Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:  Houcheng Li;  Cheng Long
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14

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