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| Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280 作者: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/11/21
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| Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文 Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020 作者: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/06 |
| A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者: Tan XW(谈晓伟); Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/03/22
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| 基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文 机器人, 2018 作者: 张安翻; 常健; 王明辉; 李斌; 马书根 收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2018/04/16
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| Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文 Shenzhen, China, December 5-7, 2018 作者: Duan, Hongjun; Liu LQ(刘连庆); Zhao YL(赵玉良); Liang, Jiaqi; Li, Jinli 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/06/18
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| Research on the steering gait and error of a novel type of heavy load Automated Guided Vehicle 会议论文 Harbin, China, December 7-8, 2018 作者: Mucklow, J.; Liu SK(刘松凯); Xu ZG(徐志刚); Zhang Y(张扬); Jansson, A. 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/08/29 |
| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 薛增飞 收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 张丹凤 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2015/08/20
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| Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size league soccer robot 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者: Lu ZL(卢振利); Tian K(田铠); Xu HG(徐惠钢); Liu J(刘军); Mao LM(毛丽民) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2015/12/20 |