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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16 鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制   Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文 Shenzhen, China, December 5-7, 2018 作者:  Duan, Hongjun;  Liu LQ(刘连庆);  Zhao YL(赵玉良);  Liang, Jiaqi;  Li, Jinli 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/06/18 Wearable IMU Sensor  Altitude Estimation  Gait Phase Detection  Complementary Filter   Research on the steering gait and error of a novel type of heavy load Automated Guided Vehicle 会议论文 Harbin, China, December 7-8, 2018 作者:  Mucklow, J.;  Liu SK(刘松凯);  Xu ZG(徐志刚);  Zhang Y(张扬);  Jansson, A. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/29 Adaptive robust slide mode trajectory tracking controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018), 2018-01-01 作者:  Zhang, Lei;  Chen, Weihai;  Wang, Jianhua;  Zhang, Jianbin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Gait tracking  adaptive  rehabilitation exoskeleton  robust  sliding mode control