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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358 作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/29 Unmanned Surface Vehicles  Quasi-Linear Parameter Varying System  Active Modeling  UnscentedKalman Filter   Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV 专著章节/文集论文 出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/21 unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter  unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter   A visual feedback control framework oriented to lung branching pattern formation simulation 会议论文 Chinese Intelligent Automation Conference, 2015, Fuzhou, China, 2015 作者:  Xu, Hui;  Sun MZ(孙明竹);  Han JD(韩建达);  Zhao X(赵新) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/10/23 Visual feedback control  framework Lung branching pattern formation  Model parameter identification  Pattern feature extraction   A full-functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unamnned Aerial vehicle Automouse Control 会议论文 2012 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA), Gwangju, Korea, December 16-18, 2012 作者:  Wang ZM(王子铭);  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Yu Miao 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/12/28 unmanned helicopter  hardware in the loop simulation  system identification