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A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Wang, Heng;  Dong, Shuda;  Yang, Qi;  Han, Jiancheng;  He, Ze'an
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/27
Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:  Haiyan Cheng;  Bin Fang;  Qing Liu;  Jinhua Zhang;  Jun Hong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/01/16
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/02/19
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30
内部人员异常行为检测分析及在金融领域的应用 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘堃
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/01/05
Computer Vision Tool-Setting System of Numerical Control Machine Tool 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 20
作者:  Hou, Bo;  Zhang, Congpeng;  Yang, Shoubo
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/01/07
The Bright and Dark Sides of Performance-Dependent Monetary Rewards: Evidence From Visual Perception Tasks 期刊论文
COGNITIVE SCIENCE, 2020, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 23
作者:  Qin, Nan;  Xue, Jingming;  Chen, Chuansheng;  Zhang, Mingxia
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/18
Three Closed-Loop Feedback Control System with Dual Disturbance Observers of an Optoelectronic Stable Control Platform 期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 9020359-1-17
作者:  Zhang, Hanwen;  Mao, Yao;  Deng, Jiuqiang;  Liu, Huabo
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/11

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