基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建

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	基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建
	曹豹杰 ; 高志强 ; 尚伟涛
刊名	海岸科学
	2022-10-26
卷号	9 期号:2 页码:47-54
关键词	无人船 GNSS RTK 无验潮测深近海水深测量近岸海底地形
英文摘要	Coastal bathymetry is of great significance for coastal bathymetry mapping, integrated topographic construction of coastal zones, and monitoring of coastal erosion and deposition. Based on the research status of coastal bathymetry, the system composition of the unmanned surface vehicle (USV) and the principle of bathymetry without tide are expounded. Taking the coastal waters of Qinhuangdao as an example, we carried out coastal bathymetry and seabed topography construction based on USV platform and network RTK technology. The results show that USVs can achieve high-precision measurement of water depth, meet the precision requirements of measurement specifications, and can be popularized and applied in coastal bathymetric and topographic survey.
WOS关键词	Unmanned surface vehicle ; GNSS-RTK ; No tide mode ; Coastal bathymetry ; Nearshore seafloor topography
语种	中文
资助机构	烟台市科技创新发展计划基础研究类项目(2022YTJC06003045)、山东省自然科学基金面上项目(ZR2022MD028, ZR2022MD042)、国家自然科学基金项目(41876107)资助
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.yic.ac.cn/handle/133337/31792]
专题	《海岸科学》
作者单位	1.中国科学院大学 2.山东省海岸带环境过程重点实验室中国科学院烟台海岸带研究所;
推荐引用方式 GB/T 7714	曹豹杰,高志强,尚伟涛. 基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建[J]. 海岸科学,2022,9(2):47-54.
APA	曹豹杰,高志强,&尚伟涛.(2022).基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建.海岸科学,9(2),47-54.
MLA	曹豹杰,et al."基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建".海岸科学 9.2(2022):47-54.