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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Soil micro-food webs at aggregate scale are associated with soil nitrogen supply and crop yield
期刊论文
GEODERMA, 2024, 卷号: 442, 页码: 12
作者:
Yao, Zhiyuan
;
Hu, Huiling
;
Li, Yulong
;
Sun, Xiaoming
;
Adl, Sina
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提交时间:2024/04/29
Soil biota
Biodiversity
Nutrient cycling
Yield gap
Sustainable agriculture
Moderate increase of precipitation stimulates CO
2
production by regulating soil organic carbon in a saltmarsh
期刊论文
FRONTIERS IN MICROBIOLOGY, 2024, 卷号: 15, 页码: 8
作者:
Zhang, Lirong
;
Han, Guangxuan
;
Zhou, Lifeng
;
Li, Xinge
;
Wang, Xiaojie
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提交时间:2024/05/07
precipitation change
saltmarsh
CO2 production potential
carbon quantity and quality
microbial r-/K-strategy
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
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提交时间:2024/02/23
Differences in background environment and fertilization method mediate plant response to nitrogen fertilization in alpine grasslands on the Qinghai-Tibetan Plateau
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2024, 卷号: 906
作者:
He, Shun
;
Du, Jianqing
;
Wang, Yanfen
;
Cui, Lizhen
;
Liu, Wenjing
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提交时间:2023/12/01
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
CRISPR/Cas9-mediated gene mutation of
EcIAG
leads to sex reversal in the male ridgetail white prawn
Exopalaemon carinicauda
期刊论文
FRONTIERS IN ENDOCRINOLOGY, 2023, 卷号: 14, 页码: 11
作者:
Miao, Miao
;
Li, Shihao
;
Yuan, Jianbo
;
Liu, Peipei
;
Fang, Xiaochen
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提交时间:2024/04/07
insulin-like androgenic gland hormone
Exopalaemon carinicauda
CRISPR/Cas9
sex reversal
gene editing
Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Penaeid Shrimp Chromosome Studies Entering the Post-Genomic Era
期刊论文
GENES, 2023, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 17
作者:
Zhang, Xiaojun
;
Xiang, Jianhai
;
Yuan, Jianbo
;
Li, Fuhua
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提交时间:2024/04/07
Litopenaeus vannamei
cytogenetics
genome
Hi-C
structure and function
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
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