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Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/15
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  冀超骥
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13
Huber-based robust unscented kalman filter distributed drive electric vehicle state observation 期刊论文
Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 3
作者:  W. Wan;  J. Feng;  B. Song and X. Li
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/09/09
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张志慧
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27

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