CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11
Optical vortex shaping via a phase jump factor 期刊论文
OPTICS LETTERS, 2019, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 1379–1382
作者:  Ma, Haixiang;  Li, Xinzhong;  Zhang, Hao;  Tang, Jie;  Li, Hehe
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/04/12
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
作者:  常健;  唐敬阁;  张晓路;  李斌
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/03/30
Close-packed optical vortex lattices with controllable structures 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2018, 卷号: 26, 期号: 18, 页码: 22965-22975
作者:  Li, Xinzhong;  Ma, Haixiang;  Zhang, Hao;  Tai, Yuping;  Li, Hehe
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/10/09
Changes of phase structure of a paraxial beam due to spin-orbit coupling 期刊论文
PHYSICAL REVIEW A, 2018, 卷号: 97, 期号: 5
作者:  Li, Hehe;  Wang, Jingge;  Tang, Miaomiao;  Li, Xinzhong;  Tang, Jie
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/06/14
Controllable mode transformation in perfect optical vortices 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 651-662
作者:  Li, Xinzhong;  Ma, Haixiang;  Yin, Chuanlei;  Tang, Jie;  Li, Hehe
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/12/11

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace