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| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/27
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| Research on the inverse kinematics of manipulator using an improved self-adaptive mutation differential evolution algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者: Zhang, Qianqian; Wang, Daqing; Gao, Lifu
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/21
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| A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者: Sumi Phukan; Chitralekha Mahanta
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/02/23
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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/09/12
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| A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Su, Rong; Xu K(许可); Zhao L(赵亮); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/04/23
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| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者: Song GL(宋国立); Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Du HB(杜惠斌)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/11/28
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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者: Khan, Ameer Hamza; Li, Shuai; Luo, Xin
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/08/24
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| Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者: Jiankun Sun; Jun Yang; Shihua Li
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/11
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| Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者: Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Wu HT(吴浩廷)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/09/12
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