CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/02/17
Robust Navigational Control of a Two-Wheeled Self-Balancing Robot in a Sensed Environment 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 82337-82348
作者:  Iwendi, Celestine;  Alqarni, Mohammed A.;  Anajemba, Joseph Henry*;  Alfakeeh, Ahmed S.;  Zhang, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/28
Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control 会议论文
South Korea, 2017
作者:  Jinfeng Qiu;  Zhicheng Hou;  Weijun Wang;  Gong Zhang;  Yafeng Li
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/02/02
Hierarchical Fast Terminal Sliding Mode Control for a Self-Balancing Two-Wheeled Robot on Uneven Terrains 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:  Zheng, Naijia;  Zhang, Yu;  Guo, Yuanbo;  Zhang, Xiaohua
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03
两轮机器人自平衡和运动控制设计与实现 学位论文
2016, 2016
赵贵义
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20
Straight-Driving and Turning Compound Control of the Self-Balancing Two-Wheeled Robot 会议论文
8th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC-ECCE Asia), Hefei, PEOPLES R CHINA, 2016-05-22
作者:  Xia, Jinhui;  Guo, Yuanho;  Du, Shuming;  Zhang, Xiaohua
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/09
A Dual-Redundancy Thermal Backup Control Method for the Two-Wheeled Self-balancing Robot 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING AND AUTOMATIC CONTROL, 2016-01-01
作者:  Tao, Yong;  Wang, Tianmiao;  Wang, Ye;  Liang, Jianhong;  Chen, Zhongyuan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Control of a Two-Wheeled Self-Balancing Robot with Support Vector Regression Method 会议论文
ICIST 2014 - Proceedings of 2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, 中国
作者:  Cui, Liangliang;  Ou, Yongsheng;  Xin, Junbo;  Dai, Dawei;  Gao, Xiang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/09/01
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
The system design and LQR control of a two-wheels self-balancing mobile robot 会议论文
2nd Annual Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2011, 2011-09-16
作者:  Xu, Changkai[1];  Li, Ming[2];  Pan, Fangyu[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace