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| 非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略 期刊论文
自动化与仪表, 2017
作者: 侯至丞; 王卫军; 李亚锋; 杨根; 张弓
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| 气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 卷号: 46, 页码: 153-155
作者: 吴海帆; 张宪; 周桢; 王营; 郑伟昌
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 两轮机器人自平衡和运动控制设计与实现 学位论文
2016, 2016
赵贵义
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 二轮自平衡机器人姿态控制系统仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 页码: 323-328
作者: 林永栋[1]; 孙涛[2]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 基于语音识别的自平衡机器人设计 期刊论文
《机床与液压》, 2014, 卷号: 42, 页码: 46-49
作者: 王洪涛[1,2]; 宋一标[1]; 陈水标[1]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/25
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| 一种欠驱动两级柔性自平衡机器人的建模及其最优控制 期刊论文
2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2770-2773
作者: 杨斌; 幸晋渝; 王振玉
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 基于模糊信息融合的自平衡机器人姿态角补偿方法 期刊论文
科学技术与工程, 2014, 卷号: 14, 页码: 34-39
作者: 樊龙龙; 李洪兴; 翟晨汐; 杨伽利
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
林文建; 钟杭; 黎福海; 肖祥慧; 钱馨然
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2014/03/07
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| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 卷号: 第27卷 第8期, 页码: 750-759
作者: 林文建; 钟杭; 黎福海; 肖祥慧; 钱馨然
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/31
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