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	The system design and LQR control of a two-wheels self-balancing mobile robot
	Xu, Changkai[1]; Li, Ming[2]; Pan, Fangyu[3]
	2011
会议名称	2nd Annual Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2011
会议日期	2011-09-16
页码	2786-2789
URL标识	查看原文
内容类型	会议论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2306561
专题	上海大学
作者单位	[1]CIMS, Robotics Center, Shanghai University, Shanghai, China[2]CIMS, Robotics Center, Shanghai University, Shanghai, China[3]CIMS, Robotics Center, Shanghai University, Shanghai, China
推荐引用方式 GB/T 7714	Xu, Changkai[1],Li, Ming[2],Pan, Fangyu[3]. The system design and LQR control of a two-wheels self-balancing mobile robot[C]. 见:2nd Annual Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2011. 2011-09-16.

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