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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者:  郑力铭
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/29
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者:  王俊辉
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/26
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/28
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/30
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/07/05
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
2023
作者:  高旋畅
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/13
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
作者:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/13
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/17
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/13
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/07/04

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