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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李泽坤
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/06/19
目标检测，尺度变化，多尺度特征提取，多尺度融合，多尺度全局信息融合
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/08/21
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