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内容类型:会议论文
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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Research on optimal control strategy for velocity stability of space two-dimensional tracking turntable
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
DIng, Lu
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Liu, Peng
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/04/27
Space
High dynamic
Speed stability
Optimal control
Strong coupling
An Improved Method of Friction Compensation and Stability Control for Optoelectronic Stabilized Platform
会议论文
Shenyang, China, 2021-12-10
作者:
Gao, Peng
;
Lu, Weiguo
;
Zhang, Wenbo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/10
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
linear reduced extended state observe
LuGre model
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Wang, Jilong
;
Wang DL(王东林)
;
Yang, Shuyu
;
Zhang, Hongyin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/03
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/30
Research on Fuzzy Adaptive Control Algorithm with Extended Dimension for Disturbance Torque
会议论文
Chongqing, China, 2020-06-12
作者:
Changming, Lu
;
Xin, Gao
;
Meilin, Xie
;
Yu, Cao
;
Wei, Huang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/27
Disturbance Torque
Angular Acceleration
Fuzzy Adaptive
Tracking Accuracy
Research on High Precision Permanent Magnet Servo Control System of Airborne Stable Platform
会议论文
Chongqing, China, 2020-06-12
作者:
Yu, Cao
;
Xiuqin, Su
;
Haitao, Wang
;
Meilin, Xie
;
Feng, Jing
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/27
Airborne Stable Platform
SVPWM
Stability Accuracy
Resonance Suppression
Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning
会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:
Ding, Jianhua
;
Zhang T(张涛)o
;
Tao, Ran
;
Wang AN(王安娜)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/14
PMSM
vector control
Fuzzy PI
parameter self-tuning
Study of light beam tracking based on compound axis control
会议论文
Chengdu, China, 2019-03-15
作者:
Jing, Feng
;
Zhang, Xin
;
Cheng, Zhiyuan
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/07/16
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