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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40 作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/16 EAST nuclear fusion reactor vessel  Multi-joint remote control system  Composite multi-joint remote operation robot platform  Bidirectional coordinated control  Load-bearing performance test   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Inspection of Welding Defect Based on Multi-feature Fusion and a Convolutional Network 期刊论文 JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 11 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/12/28 Welding defect  X-ray detection  Transfer learning  Multi-feature fusion  Dempster-Shafer evidence theory   Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 线上会议, 2021-9 作者:  Li YM(李一鸣) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/16 A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文 中国，昆明, 2022-8-12 作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/20 surface defect detection  robot system  3-dementional surface   Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/08/31 Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification   A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11 作者:  Ma, Yunqian;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/31 biologically inspired robot  jumping robot  miniature robot  multi-locomotion robot  self-right   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo, Wei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yue;  Zhang, Yinlong 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/11 underwater robotic  thruster system  time delay estimation  particle swarm optimization  online learning  adaptive fault detection   A flexible and cost-effective manual droplet operation platform for miniaturized cell assays and single cell analysis 期刊论文 TALANTA, 2021, 卷号: 224 作者:  Lou, Qi;  Ma, Yan;  Zhao, Shi-Ping;  Du, Guan-Sheng;  Fang, Qun 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/03/15 Manual droplet operation system (MDOS)  Nanoliter to picoliter range  Miniaturized cell assays  Drug test  Single cell assay