已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8 作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/11/21
|
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13
|
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文 中国山东青岛, 2021年6月29日至30日 作者: 庞国富; 景严; 杨翊; 宋三明; 胡志强 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/03
|
| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/20
|
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 作者: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/09/12
|
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 作者: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/01/24
|
| 深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文 中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756 作者: 封锡盛; 李一平; 徐会希; 李智刚 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/28
|