基于多水下机器人的海底地震采集方案

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	基于多水下机器人的海底地震采集方案
	庞国富 1,2; 景严 1,2; 杨翊 1,2; 宋三明 1,2; 胡志强 1,2
	2021
会议日期	2021年6月29日至30日
会议地点	中国山东青岛
关键词	自主水下机器人海底地震高精度采集 AUV采集方案
页码	1-3
英文摘要	随着海洋资源的大范围勘探开发,大量的海洋地震勘探任务逐渐向着全自动化处理。常规拖缆地震采集以及海底电缆采集受制于电缆布放精度、观测系统单一等问题,难以实现深海宽方位高精度地震采集。所以着力研究自动化采集技术方案,提高采集效率、降低采集成本,为油气勘探开发提供更有力的数据支撑。为了实现全方位自动化采集,引入自主水下机器人（Autonomous underwater vehicles, AUV）代替常规拖缆或电缆实现海洋地震高精度数据采集。水下机器人定位精确,布放简便,无需电缆提供电力与信息传输。因此开展AUV高精度地震勘探采集技术研究为海洋油气勘探采集提供了一个新的方案。本文针对海洋地震勘探采集给出了三种AUV采集方案,并对水下机器人在地震采集方面进行相关技术展望。
源文献作者	中国地球物理学会油气地球物理专业委员会
产权排序	1
会议录	第四届油气地球物理学术年会文集
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/29341]
专题	海洋机器人卓越创新中心
通讯作者	庞国富
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	庞国富,景严,杨翊,等. 基于多水下机器人的海底地震采集方案[C]. 见:. 中国山东青岛. 2021年6月29日至30日.