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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
Maximization of Spatial Charge Density: An Approach to Ultrahigh Energy Density of Capacitive Charge Storage 期刊论文
ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2020, 页码: 10
作者:  Ma HY;  Chen HW;  Wu MM;  Chi FY;  Liu F(刘峰)
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2020/08/26
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/06/29
Novel nitrogen-doped ordered mesoporous carbon as high-performance anode material for sodium-ion batteries 期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2019, 卷号: Vol.791, 页码: 874-882
作者:  Qu, YH;  Guo, MM;  Wang, XW;  Yuan, CL
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/13
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/22
Two-Dimensional MXene (Ti3C2)-Integrated Cellulose Hydrogels: Toward Smart Three-Dimensional Network Nanoplatforms Exhibiting Light-Induced Swelling and Bimodal Photothermal/Chemotherapy Anticancer Activity 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2018, 卷号: 10, 期号: 33, 页码: 27631-27643
作者:  Xing, CY;  Chen, SY;  Liang, X;  Liu, Q;  Qu, MM
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/17
Tuning the hierarchical nanostructure of hematite mesocrystals via collagen-templated biomineralization 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY B, 2017, 卷号: 5, 期号: 1-7, 页码: 1423-1429
作者:  He, MM;  Zhang, YP;  Munyemana, JC;  Wu, T;  Yang, ZF
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/05/08
Draft genome of the gayal, Bos frontalis 期刊论文
Gigascience, 2017, 卷号: **, 期号: ***, 页码: Accepted
作者:  Xiong ZJ;  Wang S;  Qu KX;  Yan SQ;  Wang X
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2017/10/25
曼月乐和安宫黄体酮在围绝经期异常子宫出血治疗中的疗效分析 期刊论文
生殖与避孕, 2016, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 65-68
作者:  曲波;  刘红;  杜盟盟;  王蓉蓉;  马守叶
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/04/01

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