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Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV
期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Hu, Yanpeng
;
Guo, Jin
;
Ying, Pei
;
Zeng, Guannan
;
Chen, Nanyu
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/08/10
tail rotor tilting three ducted fan VTOL-UAV
sliding mode NDI
MPC
E-SSPC
super-twisting
disturbance observer
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
混合永磁游标电机磁链观测器设计与协调控制方法
期刊论文
重庆大学学报, 2021, 页码: 11
作者:
包广清
;
祁武刚
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
混合永磁游标电机
磁链观测
超螺旋算法
转速分区
最优转矩控制
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:
丁宁宁
;
唐元贵
;
姜志斌
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/20
自主遥控水下机器人
超螺旋算法
隐式欧拉法
滑模控制
多目标优化
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/30
Sliding mode control
Disturbance observer
Trajectory tracking
Euler-Lagrange systems
Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:
Chen, Dechao
;
Li, Shuai
;
Wu, Qing
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
Coordination motion control
Zeroing neural networks (ZNNs)
Finite-time convergence
Super-twisting
Multiple robot manipulators
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:
Surender Hans
;
Felix Orlando Maria Joseph
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Minimal invasive surgery
needle steering
nonholonomic system
robust control
sliding mode control
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